对减速电机齿轮咬合不良的维修，首先应尽量利用小齿轮轴承进行调整。检查其中心距离是否正确，大齿轮轴与小齿轮轴时否平行。如果发现各轴不平行或中心距离与参数所示不符，则应调整轴承，修正所发现的毛病。
如轴承安装正确，则减速机的咬合可用研磨方法修理。如齿的接触面不太合适，则须**行刮研。刮研是为了缩短研磨的时间，但刮磨工作需要熟练的钳工。在小齿轮齿的两面均涂上一层薄薄的红铅油，然后将大齿轮往前后方向各转动一两周，大齿轮齿上有红铅油印迹的地方都要刮研，刮到红铅油印迹超过齿长50~55%为止。进一步改善齿的咬合情况须采用研磨方法。研磨时，大齿轮圆周速度.好每秒为2~2.5尺，同时应卸下负载机器。润滑油只能在轴承上，而减速机咬合处事涂以研磨材料。研磨材料宜采用粒度220~250微米的研磨膏。
研磨次序如下：在小齿轮的齿轮上涂满研磨膏，使减速机往一个方向转动，转到接触面负荷前述的要求为止。然后往相反的方向转动，且须达到同样的效果。根据需要在小齿轮的齿上加上研磨膏，研磨效果根据大齿轮（不可根据小齿轮）齿面的暗淡部分来判断。
研磨完毕，须仔细清洗齿轮及油槽内的研磨膏。为了坚持轮齿的接触质量，须注入润滑油，空转2小时左右，直至露出金属光泽为止。
新的减速机在安装后需经过满载全速运转测试、空转测试，判断其工作情况，安装前应仔细检查，使用期间也要定期维护。
1.运转时不得有响声及冲击，只许有很均匀的、很小的声音；
2.检查齿轮的键是否松动；
3.检查减速机油槽内油量，使用期间定期更换；
4.检查轴承处的油封是否达到要求；
5.检查轴承及地脚螺栓是否异常；使用期间保持减速机清洁，不允许箱体内掉进灰尘、赃物及其他物品。