轴伸是电机与被拖动设备的关键接口部位，轴伸直径、形状及键槽，均应与配套设备相匹配。电机转轴的轴伸、铁芯位、风扇位、集电环位（适用于绕线式转子电机）都要加工键槽，作为关键接口部位与设备连接，轴伸键槽的尺寸和形位公差要求非常严格。
B型平键和半圆头型平键（A型或C型）在电机产品上比较常见，两种键都是以两侧为工作面，并且有较好的定心性能。平键上表面与被驱动设备的键槽底之间留有间隙，抵消不可避免的装配误差，便于顺利装拆。
     一般情况下，平键工作面与键槽工作面采用过盈配合，即依靠一定量的过盈，使装配后零件表面间产生弹性压力，从而获得紧固的联接。按照不同的加工工艺及实际的使用用途，键槽可以为适配A型键的两端半圆弧形键槽、适配C型键的一端开口另一端为半圆弧形键槽以及适配B型的一端开口另一端深度方向为圆弧状的键槽，俗称前两种立铣键、后一种为平铣键。特别要强调，键与键槽的工作面配合长度应足够，以防止电机运行过程中造成配合面受损问题；当电机轴伸采用A型键时，还可以限定连接对象的轴向位置，有一定的轴向定位功能，起重冶金电机、配套绞车的电机轴伸键槽一般采用A型键。
     有的大型电机要用到楔向键，这种键的上下面为工作面，键的上表面有斜度，对应的键槽的底面也有同样斜度。楔键与键槽配合后，键的表面产生很大的预紧力，工作时主要靠摩擦力传递扭矩，并能承受单方向的轴向力。而切向键由一对楔键组成，能传递很大的扭矩,常用于重型机械设备中。
在定心精度要求高、载荷大和经常滑移的静联结和动连接中，会用到花键，花键连接为多齿工作，工作面为齿侧面，其承载能力高，对中性和导向型好，对轴和毂的强度削弱小，如变速器中，滑动齿轮与轴的联结，均采用花键连接。