通常交流伺服电机和步进电机都有着相对比较长的使用寿命，这主要是因为这些产品内部的易损组件比较少。不像有刷型的电机，除了轴承之外，无刷交流伺服电机和步进电机，基本上没有什么易损耗部件。另外，因为没有电刷和换向器，电机旋转时不会有因为堆积导电粉尘造成结构短路的风险，所以基本可以做到“免维护”。

电机维修步进电机与伺服电机的轴向力和径向力要求更多的是基于电机轴确定的，通常相比轴承设计时的承受值要小很多，这也基本上决定了电机的寿命时间。

然而，电机还是时不时会有需要修的时候，抑或是反馈编码器损坏，要么是一些电气或设备意外导致驱动器或电机电流过大而损坏绕组，也有可能就是因为简单的轴承缺乏润滑....
遇到这种情况，很多用户会急于将电机送修，并且很多时候会选择就近的维修门店，更有甚者会因为着急自作主张的拆开电机自行维修。
缺乏相关经验的非专业电机维修服务商或门店，很有可能会因为忽略某些潜在问题而造成电机并不能及时有效的恢复正常工作。在选择伺服和步进电机的维修服务时，其实有几个方面是需要我们注意的：
集电环（滑环）的车削和清理：当电机集电环（滑环）的椭圆度超过0.02毫米时，就应车削、研磨，以免电刷因集电环（滑环）的偏心度过大而颤震。
部分电机因启动频繁，铜导电环使用寿命短，更换频繁，若改为钢环，使用寿命会有所提高。为避免集电环放炮，要求高压电机每次停机后需对整个集电环部位进行去灰清洁，检查碳刷状况（是否在刷盒内卡死，是否歪斜、是否全部表面贴紧集电环，压力是否过高或过低），当碳刷磨损后只剩下25-30mm时需更换；当集电环表面磨损后出现沟槽需更换。